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直角行星減速機出現斷軸的原因分析
文章出處:合富源http://www.499850.com 人氣:發(fā)表時(shí)間:2021-06-22 14:27
在直角行星減速機的實(shí)踐運用中,常常會(huì )出現因設備或運用不妥導致的毛病。其中,行星減速機和驅動(dòng)伺服電機斷軸就是首要毛病類(lèi)型之一。那么,行星減速機斷軸是怎樣回事呢?
當伺服電機和減速機間設備同心度保證得較好時(shí),伺服電機輸出軸所承受的僅僅是滾動(dòng)力(扭矩),運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),伺服電機輸出軸還要承受來(lái)自于行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的效果將會(huì )使伺服電機輸出軸被逼彎曲,并且彎曲的方向會(huì )跟著(zhù)輸出軸滾動(dòng)不斷改變。
從設備工藝上分析,假設伺服電機軸和行星減速機輸入端同心,那么伺服電機軸面和行星減速機輸入端孔面間就會(huì )很符合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而設備時(shí)假設不同心,那么接觸面之間就會(huì )不符合或有空地,就有徑向力并給變形供給了空間。
相同,伺服減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象產(chǎn)生,其原因與伺服電機的斷軸原因相同。但伺服減速機的出力是伺服電機出力和減速比之積,相對于電機來(lái)講出力更大,故伺服減速機輸出軸更易被折斷。因而,用戶(hù)在運用減速機時(shí),對其輸出端設備時(shí)同心度的保證更應十分注意!
首要,過(guò)錯的選型致使所配行星減速機出力不行。有些用戶(hù)在選型時(shí),誤認為只需所選行星減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足作業(yè)要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配伺服電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本供給的相應額定輸出扭矩;二是一同還要考慮其伺服電機的過(guò)載才能及實(shí)踐使用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上,用戶(hù)所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用場(chǎng)合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對伺服減速機內部齒輪和軸系的維護,更首要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。
假設沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設備設備有問(wèn)題,伺服減速機的輸出軸被負載卡住,這時(shí)伺服電機的過(guò)載才能仍然會(huì )使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩,軸就會(huì )扭斷。假設減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會(huì )避免。
其次,在加速和減速的過(guò)程中,減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩假設超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì )使減速機斷軸。假設有這種狀況出現,應仔細計算考慮加大扭矩裕量。
原因:因過(guò)高的旋轉玩去,鍵和鍵槽之間的摩擦力引起他們之間的相對移動(dòng)。一個(gè)裂紋產(chǎn)生并敏捷生長(cháng),擴展。
事端來(lái)歷:操作,或許設備體系,假設對中欠好,聯(lián)軸器動(dòng)平衡欠好,過(guò)載。
信賴(lài)以上對直角行星減速機斷軸機理的原因分析,會(huì )有利于廣大客戶(hù)了解怎樣正確設備行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的效果。

一、不同心出現的斷軸問(wèn)題
有的用戶(hù)在設備運轉一段時(shí)間后,伺服電機的輸出軸斷了。為什么伺服電機的輸出軸會(huì )扭斷?當咱們仔細觀(guān)查伺服電機折斷的輸出軸橫斷面,會(huì )發(fā)現橫斷面的外圈較亮堂,而越向軸心處斷面色彩越暗,最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現象大多是伺服電機與行星減速機設備時(shí)兩者的不同心所形成的。當伺服電機和減速機間設備同心度保證得較好時(shí),伺服電機輸出軸所承受的僅僅是滾動(dòng)力(扭矩),運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),伺服電機輸出軸還要承受來(lái)自于行星減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的效果將會(huì )使伺服電機輸出軸被逼彎曲,并且彎曲的方向會(huì )跟著(zhù)輸出軸滾動(dòng)不斷改變。
從設備工藝上分析,假設伺服電機軸和行星減速機輸入端同心,那么伺服電機軸面和行星減速機輸入端孔面間就會(huì )很符合,它們的接觸面緊緊相貼,沒(méi)有徑向力和變形空間。而設備時(shí)假設不同心,那么接觸面之間就會(huì )不符合或有空地,就有徑向力并給變形供給了空間。
相同,伺服減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象產(chǎn)生,其原因與伺服電機的斷軸原因相同。但伺服減速機的出力是伺服電機出力和減速比之積,相對于電機來(lái)講出力更大,故伺服減速機輸出軸更易被折斷。因而,用戶(hù)在運用減速機時(shí),對其輸出端設備時(shí)同心度的保證更應十分注意!
二、減速機出力太小出現的斷軸問(wèn)題
假設不是伺服電機軸斷,而是直角行星減速機的輸出軸折斷,除了行星減速機輸出端設備同心度欠好的原因以外,還會(huì )有以下幾點(diǎn)或許的原因。首要,過(guò)錯的選型致使所配行星減速機出力不行。有些用戶(hù)在選型時(shí),誤認為只需所選行星減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足作業(yè)要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配伺服電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本供給的相應額定輸出扭矩;二是一同還要考慮其伺服電機的過(guò)載才能及實(shí)踐使用中所需最大作業(yè)扭矩。理論上,用戶(hù)所需最大作業(yè)扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些使用場(chǎng)合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對伺服減速機內部齒輪和軸系的維護,更首要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。
假設沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設備設備有問(wèn)題,伺服減速機的輸出軸被負載卡住,這時(shí)伺服電機的過(guò)載才能仍然會(huì )使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩,軸就會(huì )扭斷。假設減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕狀況就會(huì )避免。
其次,在加速和減速的過(guò)程中,減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩假設超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì )使減速機斷軸。假設有這種狀況出現,應仔細計算考慮加大扭矩裕量。
原因:因過(guò)高的旋轉玩去,鍵和鍵槽之間的摩擦力引起他們之間的相對移動(dòng)。一個(gè)裂紋產(chǎn)生并敏捷生長(cháng),擴展。
事端來(lái)歷:操作,或許設備體系,假設對中欠好,聯(lián)軸器動(dòng)平衡欠好,過(guò)載。
信賴(lài)以上對直角行星減速機斷軸機理的原因分析,會(huì )有利于廣大客戶(hù)了解怎樣正確設備行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的效果。
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