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行星減速機內部結構圖與傳動原理

文章出處：合富源人氣：發表時間：2019-03-19 10:11

但隨著人們對行星減速機認識的深入，結構的不斷完善，制造工藝的改進，制造困難的問題逐漸在克服。因此，行星減速機得到日益廣泛的應用。下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理。

行星減速機內部結構圖

行星減速機內部結構圖

01.減速機本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣塞Breather Plug

18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

行星減速機傳動原理

行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合，行星減速機基本傳動結構如下：

行星減速機基本傳動結構

A、太陽齒輪 sun gear

B、行星齒輪（組合于行星架） planetary gear

C、內齒輪環 internal gearring

D、連接齒輪 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft

行星減速機基本傳動結構

驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

行星減速機傳動原理

行星減速機傳動原理

行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

行星齒輪減速機的特性

行星減速機齒輪咬合

高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面（圖一），容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷（圖二），多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

行星減速機行星齒輪咬合

行星減速機行星齒輪咬合

體積小，重量輕：傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重復連接，并且多個段可以分開完成。

行星減速機傳動比的分配

由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：

(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；

(2)使減速器的外廓尺寸和質量最??；

(3)使傳動具有最小的轉動慣量；

(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

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