什么是中空旋轉平臺|中空旋轉平臺減速機
文章出處:合富源 人氣:發(fā)表時(shí)間:2019-04-20 10:23
中空旋轉平臺其實(shí)和行星減速機一樣都是一種減速機,是一種全新的旋轉負載裝置,中空旋轉平臺集高效率、高精度、高剛性、高性?xún)r(jià)于一身,綜合了伺服馬達、凸輪分割器及直驅馬達的優(yōu)勢。

中空旋轉平臺使用高精度齒輪結構和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承轉更穩定,搭配伺服馬達或步進(jìn)馬達可做任意角度分割,既可滿(mǎn)足分割器無(wú)法實(shí)現的位數控制,其定位精準度又可以與直驅馬達媲美,可在短時(shí)間內實(shí)現慣性負載的定位。
中空旋轉平臺的別稱(chēng)
中空旋轉平臺又可以稱(chēng)為伺服中空旋轉平臺、高精密旋轉平臺、中空軸旋轉平臺、中空旋轉平臺減速機、馬達中空旋轉平臺
中空旋轉平臺的優(yōu)勢
1、通過(guò)直接連接可提高可靠性、降低成本
可直接將需要裝置的工作臺及機械手臂安裝在旋轉平臺上,與使用皮帶輪等機械零件相比,中空旋轉平臺可減少機械設計、零件調配、皮帶狀態(tài)調整等環(huán)節耗費的時(shí)間和費用。
2、馬達配置
可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達或伺服馬達。
3、無(wú)齒隙的高定位
無(wú)齒隙,定位精度小于等于1MIN,重復定位精度可達正負5弧秒。
4、大口徑中空結構
配線(xiàn)、配管更方便簡(jiǎn)潔,在布線(xiàn)復雜的配線(xiàn)、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。

中空旋轉平臺的特性
1、中空結構
中空旋轉平臺的轉盤(pán)為中空結構,伺服電機連接在側邊,方便冶具中的氣管、電線(xiàn)安裝。
2、高重復定位精度
中空旋轉平臺采用單級螺旋齒輪減速的方式來(lái)增大電機的輸出扭矩,中空旋轉平臺的齒輪精度等級達5級以下,加上其靈活的調隙機構,通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側隙,中空旋轉平臺的空回極小,重復定位精度在5弧秒以下。
3、高剛性
中空旋轉平臺的轉盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤(pán)能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統軸承的10倍以上。
4、高旋轉精度
伺服旋轉平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,再次對轉盤(pán)的外徑,端面進(jìn)行磨削(標準級為精車(chē)),保證轉盤(pán)的同軸度,平行度等形位公差。
5、馬達任意配置
中空旋轉平臺通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機、步進(jìn)電機。
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